OTRetarget transfère les mouvements humains vers des robots humanoïdes avec les objets manipulés
1 sourcemis à jour il y a 5 jpertinence 1,5 sur5
L’essentiel
Sur OMOMO, OTRetarget atteint un score de Jaccard d’interaction robot-objet de 87 % et une erreur de profondeur de 8,7 mm, contre 28 % et 29,3 mm pour OmniRetarget.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 2 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceGuillaume Besset, Erwann Carn, Timothée Carecchio et al.huggingface.co
OTRetarget: Joint Robot and Object Motion Retargeting via Optimal Transport (site externe)
Transferring human motion to humanoid robots requires adapting the demonstrated motion to the robot morphology while preserving interactions with the environment.
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