WING transfère des vidéos égocentriques humaines vers des politiques de robots grâce à un guidage spectral
1 sourcemis à jour il y a 12 hpertinence 2,0 sur5
L’essentiel
WING atteint en moyenne 99,20 % de réussite sur LIBERO, 93,80 % sur RoboTwin 2.0 et 57,7 % sur RoboCasa-GR1. Il est aussi testé sur quatre tâches de manipulation réelles.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 7 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceZhiming Liu, Yikun Miao, Ying Chen et al.huggingface.co
World Action Learning via Interaction-Centric Spectral Latent Guidance (site externe)
How can egocentric human videos effectively benefit robot learning despite camera motion and human–robot execution differences?
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