BeyondCSe permet à un robot de saisir un objet désigné par un événement passé, même hors de vue
1 sourcemis à jour il y a 5 jpertinence 3,0 sur5
L’essentiel
Ce système zero-shot, sans entraînement supplémentaire, réussit 76 % des saisies d’objets visibles et 77 % de ceux occultés, contre 40 % et 55 % pour la meilleure référence de chaque cas, avec une seule caméra RGB-D au poignet.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 2 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceHyunjoon Lee, Haebeom Jung, Eunsung Cha et al.huggingface.co
Beyond the Current Scene: Event-Referential Grasping with Active View Selection (site externe)
BeyondCSe enables event-referential robotic grasping, allowing robots to identify and grasp objects referenced by past events even when they are no longer visible, through video reasoning and event-conditioned active view selection.
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