TERRA propose une chaîne de traitement pour la locomotion musculo-squelettique sur terrain non plat
1 sourcemis à jour il y a 6 jpertinence 1,5 sur5
L’essentiel
TERRA entraîne une politique de contrôle unique, actionnée par des muscles, sur 9,4 heures de locomotion issues de cinq jeux de données. Le projet dispose d’un site web.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 1 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceMerkourios Simos, Chengkun Li, Bianca Ziliotto et al.huggingface.co
TERRA: Terrain-Aware Reconstruction, Retargeting and Control for Musculoskeletal Locomotion (site externe)
Recent advances in musculoskeletal modeling and reinforcement learning have enabled muscle-actuated agents to reproduce increasingly complex human motions.
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