Hugging Face explique comment passer une simulation MuJoCo sur GPU avec MJWarp, construit sur NVIDIA Warp
1 sourcemis à jour 23 sept.pertinence 2,3 sur5
L’essentiel
Le tutoriel fait passer un bras SO-101 d’un workflow MuJoCo classique à 2 048 environnements MJWarp en parallèle, au maximum. Il montre comment mesurer le débit agrégé, sans entraîner de politique.
Propagation1 article, publié par Blog Hugging Face le 23 sept. à 20 h 41.
Les sources
1 article
Blog Hugging FaceOfficiel : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceJohnny Nuñez Cano, Asier Arranz, Rishabh Chadha et al.huggingface.co
How to Use NVIDIA Warp and MjWarp to Accelerate Robotics Simulation and Learning Workflows (site externe)
Classic MuJoCo provides fast CPU-based robot simulation for developing, testing, and controlling robots and it can parallelize sampling across CPU cores.
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