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DeltaWAM prédit les changements visuels et les actions pour la manipulation robotique à deux bras
1 sourcemis à jour 25 sept.pertinence 3,0 sur5
L’essentiel
Sur RoboTwin, DeltaWAM avec SDM passe de 81,3 % à 85,4 % de réussite moyenne face à Fast-WAM en cadre standard. SDM réduit de 36,57 % la latence d’inférence en une étape et de 31,55 % les FLOPs.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 25 sept..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceHan Yan, Zishang Xiang, Haokai Jiang et al.huggingface.co
DeltaWAM: Delta World Action Models for Bimanual Manipulation (site externe)
World-action models (WAMs) transfer visual and motion priors from pretrained video generators to robot control by jointly modeling visual dynamics and actions.
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