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World Action Agent permet à des modèles vision-langage de piloter des robots dans un espace d’action visuel
1 sourcemis à jour 25 sept.pertinence 3,7 sur5
L’essentiel
Sur LIBERO-Pro, WAA atteint 75,6 % de succès moyen avec des compétences issues de LIBERO-90 seul. Le fine-tuning de Qwen3.5-9B sur ses traces fait passer son succès hors domaine de 1,7 % à 43,3 %.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 25 sept..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceYehang Zhang, Haojian Huang, Yifan Chang et al.huggingface.co
World Action Agent: Harnessing VLMs for Robot Manipulation via World Action Rehearsal (site externe)
We present World Action Agent (WAA), a multi-agent harness through which VLMs pilot robots with basic tools, making every decision within a visual action workspace. The workspace has three properties.
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