EAPN propose un bruit aligné sur l’exécution pour des politiques robotiques génératives cohérentes
1 sourcemis à jour il y a 13 hpertinence 2,8 sur5
L’essentiel
EAPN atteint un taux de réussite moyen de 88,59 % sur Kinetix. Sur un robot réel, il obtient 90,0 % de réussite sur Object Storage et 96,7 % sur le pliage de tissu à deux bras.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 7 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceDi Wu, Ping Liu, Xuhua Chen et al.huggingface.co
Execution-Aligned Progressive Noise for Consistent Asynchronous Replanning in Generative Robot Policies (site externe)
Continuous asynchronous replanning is essential for real-time generative robot policies, but independent stochastic initialization can cause mode switching and inconsistent continuation across action chunks.
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