Le filThèmes : AgentsOutils devOpen source
OpenRUA fait piloter des robots par Claude Code avec un simple accès terminal à ROS 2
1 sourcemis à jour il y a 1 jpertinence 4,0 sur5
L’essentiel
Avec Claude Code et Claude Opus 5, OpenRUA atteint 99,0 % de réussite sur CaP-Bench et 87,0 % sur LIBERO-PRO. Le code est disponible sur GitHub.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 6 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceZhaoyang Chu, Earl T. Barr, Claire Le Goues et al.huggingface.co
OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies (site externe)
Coding agents are extending their reach into the physical world by writing and executing robot control programs.
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