MM-ABC, un modèle de fondation pour la manipulation mobile, est présenté dans un papier
1 sourcemis à jour il y a 1 jpertinence 1,8 sur5
L’essentiel
MM-ABC est pré-entraîné sur plus de 5 000 heures de données robotiques. Il atteint 61,2 % de réussite sur RoboCasa365 et 83 % en moyenne sur cinq tâches réelles.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 6 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceQiwei Liang, Guangyu Chen, Shaolong Zhu et al.huggingface.co
MM-ABC: Towards Generalist Mobile Manipulation via Seeing, Coordinating and Imagining (site externe)
Mobile manipulation extends robot interaction beyond a fixed kinematic workspace by making the reachable region itself controllable.
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