Le filThèmes : Open sourceRecherche
InternW0-Δ, un modèle monde-action pour la manipulation robotique, est pré-entraîné sur un corpus ouvert
1 sourcemis à jour 28 sept.pertinence 1,5 sur5
L’essentiel
Le corpus compte plus de 20 000 heures de données traitées, le plus grand du genre en open source à la connaissance des auteurs. Le code, les poids et les données seront publiés en open source là où les licences le permettent.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 28 sept..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceXingyu Miao, Zizun Li, Baole Fang et al.huggingface.co
InternW0-Δ: A World Action Model Bridging Predictive Dynamics and Actions with 20K+ Hours of Open Data (site externe)
World Action Models (WAMs) jointly model visual dynamics and action generation for generalist robot manipulation.
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