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Magic-W0 modélise ensemble l’évolution de l’état physique et les actions continues d’un robot
1 sourcemis à jour il y a 13 hpertinence 3,0 sur5
L’essentiel
Sur RoboDojo-Sim, Magic-W0 obtient un score moyen de 27,10, le plus élevé parmi les modèles monde-action comparés. Il se montre performant sur plusieurs tâches de robot réel après un fine-tuning avec peu de données.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 7 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceXuhua Chen, Zhenhan Yin, Yuan Zhang et al.huggingface.co
Magic-W0: A Structured World-Action Foundation Model for Physical Intelligence (site externe)
We introduce Magic-W0, a world-action foundation model that jointly models structured physical state evolution and continuous actions.
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