CrossBFM distille un espace de comportements partagé entre plusieurs robots humanoïdes
1 sourcemis à jour 30 sept.pertinence 1,7 sur5
L’essentiel
L’encodeur unifié est distillé en moins d’une heure de GPU, puis les contrôleurs demandent 10 heures de GPU de plus. Sur un robot non vu, il récupère jusqu’à 89 % de la performance de suivi des robots vus.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 30 sept..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceTan-Dzung Do, Tuan Dat Phuong, Nico Bohlinger et al.huggingface.co
CrossBFM: Distilling a Shared Latent Behavior Space Across Humanoid Embodiments (site externe)
Behavior Foundation Models (BFMs) give humanoids a promptable policy over a latent behavior space, enabling one single vector to represent a motion to imitate, a pose to reach, or a reward to maximize.
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