ProWAM prédit des sous-objectifs visuels progressifs pour piloter des actions de robot
1 sourcemis à jour il y a 2 jpertinence 2,3 sur5
L’essentiel
ProWAM obtient 85,8 % sur LIBERO-Plus et 75,7 % sur RoboTwin randomisé. En conditions réelles sans exemple préalable, il atteint 70,0 % de réussite, contre 55,0 % pour la meilleure référence.
Propagation1 article, publié par HF Daily Papers le 5 oct..
Les sources
1 article
HF Daily PapersCommunauté : fiche de la sourceSource primaire
Hugging FaceFei Zhang, Zhaochong An, Duncan Frost et al.huggingface.co
World Action Modeling with Progressive Visual Planning (site externe)
World action models (WAMs) have emerged as a promising paradigm for robotic control by jointly predicting future visual dynamics and actions from an initial observation and instruction.
Sur les mêmes thèmes
Recherche
Xiaomi publie MiMo-V2.6-Pro, un modèle open-weights omnimodal de 1 000 milliards de paramètres
Recherche
Xiaomi MiMo publie MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B, un modèle agentique de 9 milliards de paramètres
Recherche
Reflection dévoile Beam, un modèle d’IA de 501 milliards de paramètres
Recherche
OpenAI publie 722 manuscrits de mathématiques issus d’un modèle interne non diffusé
À lire ensuite
Modèles
Google DeepMind annonce Gemini 4 Argon, déployé d’abord auprès de défenseurs cyber de confiance via Fairwind
Modèles
OpenAI lance GPT-6 Sol et GPT-6 Luna, deux modèles plus économiques qui complètent GPT-6 Astra
Modèles
Anthropic publie Claude Opus 5.5 et OpenAI lance GPT-6 Sol et GPT-6 Luna à environ une heure d’écart
Modèles
Anthropic lance Claude Sonnet 5.5, deuxième modèle de la famille Claude 5.5